伺服步進電機驅動器-杭州時代自動化有限公司

ASD91/ASD92 系列低壓伺服步進電機驅動器采用高速運動控制 CPU 實現快速自適應控制算法和高頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制，驅動器具備安全性、高性能，手機APP設置參數等特征。接口簡單、可靠緊湊、適用面廣，適用經濟型通用數控機床、雕刻機、切割機、焊接機、紡機、印刷機、機械手、繞線機、剝線機、包裝機等各類運動控制系統，替代伺服驅動系統以降低整機制造成本、提高可靠性。本公司提供 ASM 系列（1000 線編碼器）和 ASN 系列（2500 線編碼器）伺服步進電機，與本驅動器配套使用。

圖片關鍵詞

性能參數

● 基于快速自適應預測控制的雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制

● 上電2秒快速自適應啟動控制

● 寬輸入直流電源供電，兩種電壓范圍可選

DC12～80V

DC12～50V

● 多種相電流峰值設置

1.00~3.25A，級距0.25A

2.00~6.50A，級距0.5A

5.00~12.0A，級距1.0A

● USB控制接口

支持熱插拔

參數快速設置

運動控制

● 眾多細分設置

利用配套手機軟件，可設置幾十種細分

● 接線端子帶緊固螺絲

● 多種步進電機控制信號

脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選

上升沿、下降沿、雙邊沿可選

共陽接法，共陰接法，差分接法兼容

● 多種控制信號光電隔離

寬幅控制電壓：+3.3~5V，+5V~24V

定值控制電壓：+3.3V，+5V，+12V，+24V

● 自動待機功能，靈活設定待機等待時間和降流電流

● 選配支持 Modbus-RTU/RS485，同時具備驅動、通訊、運動控制功能

支持 8&nbsp種通訊速率及 111&nbsp節點應用

● 就緒信號、報警信號和剎車信號輸出

● 脫機保持功能

● 支持掉電位置記憶

● 欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內部故障等故障診斷、狀態指示及自動保護功能

產品選型

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驅動器型號命名規律

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低壓伺服步進電機驅動器選型表

相數	型號	峰值電流范圍	標配功能	選配功能
兩相	ASD9123	1.00~3.25A	掉電位置記憶，脈沖平滑，USB控制	支持Modbus-RTU/RS485通訊
	ASD9126	2.00~6.50A
	ASD912C	5.00~12.0A
三相	ASD9133	1.00~3.25A	掉電位置記憶，脈沖平滑，USB控制	支持Modbus-RTU/RS485通訊
	ASD9136	2.00~6.50A
	ASD913C	5.00~12.0A
五相	ASD9153	1.00~3.25A	掉電位置記憶，脈沖平滑，USB控制	支持Modbus-RTU/RS485通訊可選配合五邊形繞組或星形繞組
	ASD9156	2.00~6.50A
	ASD915C	5.00~12.0A

1000線
法蘭尺寸 mm	型號	靜力矩 Nm	額定電流 A	轉動慣量 g.cm2	機身長度 mm	重量 kg
42	ASM422N22	0.22	1.0	34	62	0.26
42	ASM422N45	0.45	1.5	68	77	0.4
57	ASM5722N0	2.0	4.2	500	96	1.3
60	ASM6023N0	3.0	5.0	900	109	1.7
86	ASM8623N0	3.0	4.5	1950	86	2.0
	ASM8626N0	6.0	4.5	2550	118	3.7
	ASM8628N5	8.5	5.0	3570	138	4.2
	ASM86212N	12	5.0	4700	170	5.6

2500線
法蘭尺寸 mm	型號	靜力矩 Nm	額定電流 A	轉動慣量 g.cm2	機身長度 mm	重量 kg
20（2048線）	ASN2021A4	0.014	0.6	2.5	41	0.05
28	ASN2826A0	0.06	1.3	8	51	0.12
35	ASN352N30	0.3	1.5	22	70	0.40
42	ASN422N50	0.50	2.3	77	79	0.53
42	ASN422N80	0.80	2.3	115	95	0.67
57	ASN5722N1	2.0	4.2	480	106	1.4
60	ASN6023N0	3.0	4.2	800	116	1.5
86	ASN8624N2	4.2	5.6	1400	104	2.4
	ASN8628N0	8.0	5.6	2700	140	3.72
	ASN86212N	12	5.6	4000	176	4.5