步進電機是將電脈沖轉換為角位移的執行器。通俗地說:當步進驅動器接收到一個脈沖信號時,它驅動步進電機在設定的方向上旋轉一個固定的角度。可以通過控制脈沖個數來控制角位移,從而達到精確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速,所以在需要精確定位或調速時可以考慮使用步進電機。 .
什么時候使用步進電機?
步進電機的優點
1、電機轉動的角度與脈沖數成正比;
2、電機停止時(繞組勵磁時)轉矩最大;
3、由于每一步的精度為3%~5%,而且一步的誤差不會累加到下一步,具有更好的位置精度和運動重復性;
4、出色的啟停和反向響應;
5、由于沒有電刷,可靠性高,所以電機的壽命只取決于軸承的壽命;
6、電機的響應僅由數字輸入脈沖決定,因此可以采用開環控制,使電機結構相對簡單,控制成本;
7.只需將負載直接連接到電機的軸上,也可以在很低的速度下同步旋轉。
8、由于速度與脈沖頻率成正比,具有較寬的調速范圍。
步進電機的缺點
1、控制不當,容易產生共振;
2. 難以運行到更高的轉速。
3.難以獲得大扭矩
4、體積和重量沒有優勢,能源利用率低。
5、超過負荷時,同步會被破壞,高速工作時會發出振動和噪音。